A Hyundai Ioniq 9 egy közel öt méter hosszú, hatalmas SUV, de lekerekített orra, elkeskenyedő ablaksora és a kiszélesített kerékjáratok fölött húzódó keskeny üvegfelületei révén markánsan eltér például a Kia legnagyobb modelljétől. Az aerodinamikai finomításoknak köszönhetően a légellenállási együttható digitális visszapillantó tükrökkel mindössze 0,259Cd – hagyományos tükrökkel is csupán 0,269Cd. Akárcsak a többi Ioniq modellnél, itt sincs egységes dizájnséma: a 9 teljesen egyedi megjelenést kapott az Ioniq 5-höz vagy 6-hoz képest, bár az elöl és hátul látható pixeles világítás egyértelmű stílusbeli kapcsolatot teremt a három modell között.
A beltér valóban óriási, ahogy az egy ekkora méretű SUV-tól elvárható. Elöl és hátul is bőséges a helykínálat, a harmadik üléssor pedig két felnőtt számára is elegendő – a kihívás inkább az odajutás.
A műszerfalat egy enyhén ívelt, kétképernyős panel uralja, alatta pedig a középkonzolon külön klímavezérlő panel kapott helyet – mindez ismerős lehet annak, aki vezetett már modern Hyundait. Bár kissé több dizájnötletet is elbírt volna ez a rész, a kezelhetőség kiváló és logikus.